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     閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)能不能獲取負(fù)載反饋?

     閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，那么閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)工作的時(shí)候能不能獲取負(fù)載反饋，好讓自動(dòng)化設(shè)備第一時(shí)間掌握情況。

     漢德保小編的理解是:步進(jìn)電機(jī)的特性是，提供大于負(fù)載的驅(qū)動(dòng)力是可以正常運(yùn)動(dòng)，否則就會(huì)丟步。也就是說(shuō)如果能夠正常運(yùn)動(dòng)，只能說(shuō)明驅(qū)動(dòng)力足夠，無(wú)法計(jì)算驅(qū)動(dòng)力大于負(fù)載多少。

     因此如果要獲得負(fù)載，需要額外的閉環(huán)模塊。比如，電機(jī)軸加編碼盤(pán)，正常勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)逐漸減小電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流，直到丟步，此時(shí)丟步現(xiàn)象能被編碼盤(pán)檢測(cè)到。

     這時(shí)可以認(rèn)為此電流下電機(jī)驅(qū)動(dòng)力約等于負(fù)載(包括克服反電動(dòng)勢(shì)),這樣用電流就可以估算負(fù)裁。當(dāng)然這個(gè)方法精度未知。通過(guò)上面的分析，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是有可能能夠獲取負(fù)載反饋的。